Rupestre = se deriva del latín rupestris, y de rupes (roca)
Rupestre hace referencia a cualquier actividad humana sobre las paredes de cavernas.
Estas pinturas revelan que el ser humano, desde tiempos prehistóricos, organizó un sistema de representación artística, se cree, que está relacionado con prácticas de carácter mágico-religiosas para propiciar la caza.
En ciertos casos las obras rupestres se dan en zonas recónditas de la cueva o en lugares difícilmente accesibles; hay otros, en cambio, en los que éstas están a la vista y en zonas despejadas.
Cuando la decoración está apartada de los sitios ocupados por el asentamiento se cree que puede ser santuario cuyo carácter latente subraya su significado religioso o fuera de lo cotidiano. En los casos en los que la pintura aparece en contextos domésticos es necesario considerar la integración del arte, la religión y la vida cotidiana del ser humano primitivo.
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